Estrutura do Equipamento padrão:

1) Braço do Robô;

2) Controlador;

3) Cabo de Ligação.

 

Modelo de Robôs

Há dois tipos de robôs:

1) Robôs Verticais;

2) Robôs Horizontais

 

 

2) Modelos de Controladores

Há 4 tipos de controladores:

1) CR750

1.1) Tipo D

1.2) Tipo Q

2) CR751

2.1) Tipo D

2.2) Tipo Q

 

 

3) Modelos de Cabo de Ligação

Há 2 tipos de cabo de ligação entre Robô e Controlador:

1) Cabo de alimentação do Motor;

2) Cabo de sinal do Motor (Encoder).