Aqui serão apresentados os métodos de zeramento do robô, mais conhecido como Origem do Robô.

Existem seis métodos para o zeramento do robô:

  • Origin data input;
  • Mechanical stopper;
  • TOOL;
  • ABS;
  • User origin method;
  • Backup origin parameter;

 O acesso a esses dados pode ser realizado através do Teach Pendant ou através do software de programação RT Toolbox2, como apresentado nas figuras abaixo: