Curso de Robô Industrial

Objetivo

Introduzir conceitos sobre produtos de robô da Mitsubishi Electric, software necessário para configurar, criar pontos e programação

 Pré-Requisitos

Nenhum, recomendado para iniciantes com pouca ou sem experiencia em robótica

Público Alvo

Ideal para estudantes com pouco conhecimento de robô e software Mitsubishi Electric

 Carga Horária

40 Horas

 Conteúdo Programático

  • Estrutura do equipamento, descrição do painel de operação, funções do teach pendant, operações de JOG, comando de garra e tipos de movimento: o aluno irá aprender a importância dessas características, suas funções e modo de utilização.
  • Operações das telas do Teaching Pendant e operações da tela de controle do programa: discorre acerca do modo de utilização das telas do Teaching Pendant e das configurações da tela de controle do programa.
  • Especificações, comandos de programa do MELFA-BASIC V: o aluno irá aprender as especificações do MELFA – BASIC V, suas instruções de comando, constantes e variáveis do programa, entre outras coisas.
  • Criando um programa – Tela de edição, ensinando pela tela de edição, confirmação de dados de posição, correção por MDI (Manual Data Input): ensina todas as etapas necessárias para a criação de um programa.
  • Criação de programa para modo automático e inserindo operações do programa: Ensina passo a passo a criação de um programa para modo automático e o método de inserção de operações do programa.
  • Especificações gerais de I/O: o aluno irá aprender a respeito da interface paralela de l/O, l/O Externo, Funções de l/OS dedicados, l/OS Padrão, Controle de l/O’s padrão, entre outros assuntos.
  • Software RT TOOLBOX2 – Comunicação, criar projeto, editar posição gerenciar programas e edição de parâmetros: o aluno irá aprender as características do Software RT TOOLBOX2, sua função, configurações e modo de funcionamento.
  • Instalação e manutenção do robô: discorre acerca de todas as etapas necessárias para instalação e manutenção correta de um robô.

 

 

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