Curso de Servo Motor

Objetivo

Entender os conceitos de Servo Motores Mitsubishi.

Conhecer a linha de Servo Motores e suas respectivas características

Configurar o Driver Mitsubishi via painel e/ou utilizar o software MR Configurator2

Entender como trabalhar nas diversas configurações como Posição, Velocidade e Torque

Configurar posições ou programas pré-definidos e comandá-los através de comandos via I/O’s ou via MODBUS.

 

Pré-Requisitos

Antes de frequentar esta aula, é altamente recomendado que o estudante tenha conhecimentos de elétrica industrial e de programação em linguagem ladder genérica para controladores lógico-programáveis (PLC).

Público Alvo

Interessados em aprender a utilizar os inversores de frequência
 Programadores, engenheiros e técnicos

 Carga Horária

40 Horas

Conteúdo Programático

  • Linha de servo Mitsubishi Electric: apresenta informações sobre toda a linha de servo motores, fabricada desde 1980. Discorre acerca das configurações e especificações dos servo motores.
  • Especificações básicas de servos (como montar uma configuração): ensina todas as etapas necessárias para efetuar a elaboração da configuração de um servo motor.
  • Introdução ao Modelo A – Posição, Velocidade e torque: discorre acerca de algumas características do servo motor tipo A.
  • Hardware do servo esquema, alimentação e apresentação dos pinos I/Os: ensina o aluno a entender as seguintes características do Hardware de um servo motor: esquema de blocos de drive, alimentação trifásica e monofásica e apresentação dos pinos I/Os.
  • Operação dos servos tipo A via painel frontal: aborda a função das teclas e fluxo de menus no processo de operação dos servos tipo A através do painel frontal.
  • Modo de operação parâmetros básicos: aborda as configurações básicas de um servo motor
  • Modo de operação posição: o aluno irá aprender as principais características do modo posição, como, por exemplo, a ligação em modo posicionamento.
  • Modo de operação velocidade: ensina a ligação e configuração do modo de operação velocidade
  • Modo de operação torque: discorre acerca da ligação e configuração do modo de operação torque
  • Comunicação via Modbus/RTU: o aluno irá aprender o esquema básico de ligação, parâmetros de configuração do Modbus/RTU, exemplo de configuração dos parâmetros, tabela de registradores Modbus/RTU, operação em JOG, operação posicionamento embutido por tabela de pontos e operação posicionamento embutido por método Programa.
  • Servo amplificadores modelo B: discorre acerca do esquema de blocos do driver, alimentação trifásica e monofásica no modelo B, Compatibilidade entre Amplificador/Servomotor (MR- JE- B), entre outros temas.
  • Esquema de blocos, alimentação e conectores I/O: o aluno irá aprender as características e configurações dessas funções.
  • Controladores de motion e simple motion: apresenta todas as características importantes acerca dos controladores de motion e simple motion
  • Função dos switches do drive: apresenta a finalidade da função dos switches do drive, sua configuração e características.
  • Função STO (Safe Torque Off): explicação sobre as funções de segurança do servo. Apresenta informações sobre os equipamentos envolvidos no sistema de segurança do servo e o modo de funcionamento do sistema.
  • Básico sobre ajustes de ganho do servo: o aluno irá aprender sobre as formas de ajustes dos ganhos de um servo motor. Sua função, características e modo de funcionamento.

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