Para atendimento e informações tenha as seguintes informações disponíveis:

  • Tipo de Robô (RV, RH, RP, etc);
  • Número de Série do Robô (localizado ao lado do braço do robô);
  • Tipo de Aplicação (Paletização, Manipulação, etc);
  • Tipo de Controlador (CRn500, CRnD7__, CR75_, etc);
  • Número da Versão de Software do Robô.

A Mitsubishi Electric do Brasil recomenda pessoal treinado para praticar manutenção no sistema robótico. O cliente é responsável pela seleção de colaboradores para efetuar treinamento do robô. Somente pessoas capacitadas tecnicamente estão autorizadas a realizar operações de funcionamento com o equipamento. Nós recomendamos que empresa e/ou universidade participe do programa de formação e treinamento da Mitsubishi Electric para se familiarizar com o sistema.

Dicas Gerais de Segurança:

  • Não entre na célula enquanto o robô estiver em operação. Coloque o equipamento em “STOP de Emergência” (E-STOP) para garantir que não haja nenhum movimento pertinente à operação do equipamento antes de entrar na célula;
  • Conexões incorretas podem danificar o equipamento. Todas as conexões devem ser feitas obedecendo aos critérios básicos de tensão e corrente;
  • Visando maior segurança, a chave de Parada de Emergência sempre deve estar acionada quando o equipamento não estiver em uso.

Dispositivos de Segurança:

A segurança na operação do robô, assim como de seus periféricos, é em última instância de responsabilidade do operador. O usuário deve rever as condições em que o equipamento vai ser operado e se atentar para recomendações de normas e procedimentos de segurança.

São disponíveis os seguintes dispositivos de segurança:

  • Scaners infravermelho;
  • Cortinas de luz;
  • Intertravamento para portas;
  • Tapetes de segurança;
  • Marcações no piso;
  • Indicadores Luminosos.

 

Todos os equipamentos de segurança devem ser verificados com frequência, de forma a garantir seu funcionamento. Deve-se reparar ou substituir imediatamente qualquer equipamento de segurança que não apresente bom funcionamento. Todos os operadores, programadores, e demais funcionários que trabalhem direta ou indiretamente com o equipamento, devem estar familiarizados com seu funcionamento e cientes dos riscos potenciais e inerentes à operação.

ATENÇÃO! Não execute qualquer procedimento de manutenção até que o controlador tenha sido desligado por pelo menos 5 minutos, para permitir que os capacitores dos circuitos tenham sido completamente descarregados.

Manutenção segura:

As dicas de manutenção segura são as seguintes:

  • Não efetuar qualquer trabalho de manutenção antes de ler e compreender os procedimentos adequados no respectivo manual;
  • Verificar todos os equipamentos de segurança do robô e da célula/linha para o funcionamento adequado;
  • Realizar Back-Up (cópia de segurança) de todos os programas e parâmetros antes de iniciar qualquer tipo de mudança, a fim de se evitar perda de informações;
  • Mantenha objetos não condutivos afastados de áreas de trabalho onde haja dispositivos sensíveis à estática;
  • Utilize pulseiras de aterramento, tapetes anti-estáticos, e embalagens anti-estáticas. Ao conectar pulseiras e tapetes anti-estáticos a estrutura de trabalho, como bancadas, colunas e outros; verifique se esta não se apresenta pintada ou envernizada, para que não haja isolamento na conexão elétrica;
  • Certifique-se de que a pulseira de proteção estática esteja em contato com a pele. Nunca a utilize sobre a roupa;
  • Ao retirar placas e componentes eletrônicos da embalagem, certifique-se de fazê-lo em áreas protegidas contra estática, como bancadas protegidas, devidamente aterradas e outros;
  • Materiais como plástico, nylon, celofane, devem ser mantidos distantes de componentes sensíveis à estática em áreas de trabalho;
  • Dispositivos sensíveis à estática, devem ser armazenados e transportados em compartimentos anti-estáticos apropriados e disponíveis no mercado.

 

Os procedimentos acima devem ser respeitados e seguidos mesmo ao manusear placas e componentes suspeitos de estarem danificados.