Autotuning é uma rotina do inversor para a determinação experimental das variáveis que compõem o modelo matemático representativo do motor trifásico tipo gaiola de esquilo controlado pelo inversor da série 700 ou 800, conforme é exemplificado na Figura 1.

Esse modelo matemático é essencial e indispensável quando o modo de controle do inversor escolhido pelo usuário será do tipo fluxo magnético vetorial, vetorial sensorless ou vetorial com realimentação por encoder, pois esse modelo é utilizado nesses sistemas de controle. No modo de controle escalar (V/f), não há a necessidade de realização de autotuning, uma vez que esse tipo de controle não se utiliza do modelo matemático do motor.

Para que o Autotuning possa determinar as variáveis, algumas informações que não podem ser determinadas experimentalmente precisam ser informadas pelo usuário, tais como tensão de trabalho do motor, número de polos e outras que são citadas no procedimento, a seguir, para a realização do Autotuning.